若きシッダルタと共に苦行を行うデーパと、苦行仲間を紹介しましょう。

出家したシッダルタはやがて、途中で出会った先輩修行僧デーパの導きもあり、ウルベーラの苦行林へと入ります。そして、その地で7年間にもわたり、つらく厳しい苦行を続けることになります。

デーパは物語への登場時に、苦行にその身を捧げている事を示すために、自分で自分の目を焼き潰してしまったりするエピソードからも伺えるように、かなり狂信的な苦行信奉者です。
獣同然の姿で荒野をさまようナラダッタを苦行の師とあおぎ、この道にはいりました。
そのため、時折「こんな事やって意味があるのか？」と疑問を感じるシッダルタに対して、常に厳しくもっともっとと苦行をせまります。

よく言えば生真面目でストイックな性格なのですが、反面自分の作り上げた枠の外には一歩も出ない、融通のきかない堅物といった人物で、やがて完全に苦行を捨てると決意したシッダルタとたもとを分つ事になります。
ちなみにデーパは、手塚治虫の創作した架空のキャラクターで、苦行の中でのシッダルタとの対比を、見事に現している役どころと言えるでしょう。

次に5人の行者、
彼らは城の上で断食の行をおこなう出家前のシッダルタに対し法力で挑んだ後、その素質を見抜き苦行林へと誘います。つまり、シッダルタの出家のきっかけを作った者達という事になります。

苦行林に入ったシッダルタを歓迎し（その時には4人になってしまっているがデーパを入れて5人の行者となる）、共に苦行に励みますが、デーパとは異なり、無茶な苦行をやろうとするシッダルタをなだめたりなど、暖かく見守っている感じもうかがえます。

それが証拠に、悟りを開いたシッダルタのもとに、一人また一人と帰依していき、やがて全員、ブッダの弟子となっていくのでした。

この5人の行者のモデルとなっているのは、仏典にも登場する「五比丘」だと思われますが、「ブッダ」の中ではもちろん、大幅に脚色されています。
仏典の「五比丘」は、シッダルタの父であるスッドーダナ王の要請により、苦行林に入るシッダルタの身辺警護のために同行した修行僧たち、との事で、成道したブッダの最初の弟子になった事から「五比丘」と呼ばれています。
この部分だけは、「ブッダ」でも押さえられている訳ですね。

ちなみに、手塚治虫はそのインタビューで、「ブッダ」の中で好きなキャラクターは？と問われ、好きというより、描きやすかったのは「5人の行者」と、「アッサジ」と共にその名を挙げています。
なるほど、その姿かたちを見ると、手塚が楽しんで描いている感じが伝わりますね。