這個故事發生在一個虛構的世界中,講述了使用劍與魔法的少女戰士艾米雅的故事。在某個未知的時間和地點,強大的格洛曼國攻佔了庫庫莉特國。為了維持和平,兩國之間交換了彼此的第三王子和第三王女作為人質。
格洛曼人的第三王女Prime Rose被安置在庫庫莉特人的一個貴族家庭中,以艾米雅之名長大,成了一個嬌慣任性的高中生。
雖然,格洛曼國的王子皮拉爾一直喜歡艾米雅,但由於她幫助了反抗壓迫的庫庫莉特人而被通緝。劍術高超的津巴把她救下,一路逃到了荒野中。與此同時,神秘人物坦巴拉·蓋集結了庫庫莉特人民的力量,試圖推翻格洛曼國的統治。艾米婭也做出了加入反抗計劃的決定。
1982年7月9日-1983年1月7日·1983年1月28日-1983年6月3日,於《周刊少年CHAMPION》(秋田書店)連載。
這部作品於1982年至1983年期間,分為第一部和第二部,在《周刊少年CHAMPION》上連載。第一部中提出的謎團在第二部中得到了出乎意料的展開和揭示。1983年8月,《時空旅程10000年 PRIME ROSE》作為電視特別節目播出,時長90分鐘。但該動畫作品在原漫畫故事完成前就已經開始策劃,因此故事與原漫畫略有不同。