這是一部描繪深夜出租車司機遇到各種奇怪乘客的懸疑劇。故事以 「夜晚有無數種不同的面孔,一個男人逐一窺視著它們,他的名字叫午夜」的開場白開始,以每一集講完一個故事的形式,講述了主角午夜在夜晚遇到的各種奇怪乘客的樣子。
午夜所駕駛的是一輛特製的出租車,車身下面還有第五個車輪,它可以在任何道路上行駛。這輛出租車和午夜是一體的,除了他本人,任何人都無法開動它。但他為什麼選擇了出租車司機這種孤獨的職業呢?
原來,在他年輕時,曾是摩托車幫派的老大。有一天,他和一個名叫瑪莉的女孩騎摩托時發生了一起事故,導致瑪莉腦死亡成了植物人。因此,為了支付瑪莉的治療費用,午夜每天都會在深夜的城市裡尋找乘客。
1986年5月2日-1987年6月12日·1987年7月10日-1987年9月18日於《周刊少年CHAMPION》(秋田書店)連載。
本作品的構想始於1981年,原計劃於1985年的新年專刊開始連載,但由於手塚治虫在1984年11月患急性肝炎住院,導致連載被推遲。之後,手塚治虫先連載了《向布齊拉問好》(1985年)和《哥布林公爵》(1985年至1986年)兩部作品後,才重新開始連載本作品。主角三戶真也的名字來自於「三戶(mid)」和「真也(深夜=night)」這兩個詞。最初的構想涉及科幻元素,以一輛被賦予超能力的機器人汽車為中心。但由於外國電視劇已有類似主題,所以改為以出租車司機為主角,描寫人間真情的故事。由於大結局太過出人意料,因此最後一集沒有被收錄在單行本中。