故事簡介
這是一部科幻動作作品，講述的是一支企圖滅絕人類的昆蟲軍團與三個出來阻止他們的昆蟲人之間的戰鬥。
基洛頓是從昆蟲進化來的高級生物，他們在美國亞利桑那沙漠地下深處建立了一個巨大的帝國，並正在推進一項入侵計劃，準備從四處危害環境的人類手中奪取地球。被基洛頓當作奴隸的微型昆蟲人蜻蜓，為了把這一危機告知人類，和蝴蝶、小蟲蟲一起從巢穴中逃了出來。微型昆蟲人是介於昆蟲和人類之間的生物，與人類有相同的祖先，但是他們被作為昆蟲養育，身體也被縮小了，並且擁有翅膀。 蜻蜓一行人逃到日本，對人們發出了警告，然而認真聽取這一警告的，只有獲得諾貝爾獎的美土路博士和他的兒子小學。很快，昆蟲們開始大舉進攻。由蜻蜓的哥哥吉嘎率領的一支龐大的昆蟲軍隊開始攻擊人類。遍地都是堆積如山的人類屍體，城市很快就變成了廢墟。
說明
1973年3月26日-1973年9月3日
連載於《周刊少年CHAMPION》（秋田書店）
因為這部作品是與電視動畫項目同時構思策劃的，手塚治虫應東映動畫的“想要超小型化而非巨人化的英雄”的要求，製作出了原稿和人物設定。因此，儘管漫畫和動畫中的基本設定和主要人物都是一樣的，但故事卻截然不同。最初手塚治虫給作品起的標題是 “玲瓏三勇士”，但製作公司給標題加上了字母Z。
於是，這部作品以“改造蟲人Z”這個題目在雜誌上開始了第一話的連載。但不久之後，手錶製造商SEIKO被確定為了動畫的讚助商。為了避免人們聯想到競爭對手公司CITIZEN，標題中的Z被棄用，取而代之的是SEIKO的首字母S，所以標題最終變成了“玲瓏三勇士S”。
