伊武谷万二郎

府中藩藩士で江戸詰めの十五俵二人扶持。幕命でアメリカ使節ハリスの警護役となり、のちに陸軍歩兵組を組織し隊長となる。一度ならず左遷されながらも幕府を支えようとして「義」を貫く硬骨漢。