故事简介
这是一部科幻动作作品，讲述的是一支企图灭绝人类的昆虫军团与三个出来阻止他们的昆虫人之间的战斗。
基洛顿是从昆虫进化来的高级生物，他们在美国亚利桑那沙漠地下深处建立了一个巨大的帝国，并正在推进一项入侵计划，准备从四处危害环境的人类手中夺取地球。被基洛顿当作奴隶的微型昆虫人蜻蜓，为了把这一危机告知人类，和蝴蝶、小虫虫一起从巢穴中逃了出来。微型昆虫人是介于昆虫和人类之间的生物，与人类有相同的祖先，但是他们被作为昆虫养育，身体也被缩小了，并且拥有翅膀。蜻蜓一行人逃到日本，对人们发出了警告，然而认真听取这一警告的，只有获得诺贝尔奖的美土路博士和他的儿子小学。很快，昆虫们开始大举进攻。由蜻蜓的哥哥吉嘎率领的一支庞大的昆虫军队开始攻击人类。遍地都是堆积如山的人类尸体，城市很快就变成了废墟。
说明
1973年3月26日-1973年9月3日
连载于《周刊少年CHAMPION》（秋田书店）
因为这部作品是与电视动画项目同时构思策划的，手塚治虫应东映动画的“想要超小型化而非巨人化的英雄”的要求，制作出了原稿和人物设定。因此，尽管漫画和动画中的基本设定和主要人物都是一样的，但故事却截然不同。最初手塚治虫给作品起的标题是 “玲珑三勇士”，但制作公司给标题加上了字母Z。
于是，这部作品以“改造虫人”这个题目在杂志上开始了第一话的连载。但不久之后，手表制造商SEIKO被确定为了动画的赞助商。为了避免人们联想到竞争对手公司CITIZEN，标题中的Z被弃用，取而代之的是SEIKO的首字母S，所以标题最终变成了“玲珑三勇士s”。
