这个故事发生在一个虚构的世界中,讲述了使用剑与魔法的少女战士艾米雅的故事。在某个未知的时间和地点,强大的格洛曼国攻占了库库莉特国。为了维持和平,两国之间交换了彼此的第三王子和第三王女作为人质。
格洛曼人的第三王女Prime Rose被安置在库库莉特人的一个贵族家庭中,以艾米雅之名长大,成了一个娇惯任性的高中生。
虽然,格洛曼国的王子皮拉尔一直喜欢艾米雅,但由于她帮助了反抗压迫的库库莉特人而被通缉。剑术高超的津巴把她救下,一路逃到了荒野中。与此同时,神秘人物坦巴拉·盖集结了库库莉特人民的力量,试图推翻格洛曼国的统治。艾米娅也做出了加入反抗计划的决定。
1982年7月9日-1983年1月7日・1983年1月28日-1983年6月3日,于《周刊少年CHAMPION》(秋田书店)连载。
这部作品于1982年至1983年期间,分为第一部和第二部,在《周刊少年CHAMPION》上连载。第一部中提出的谜团在第二部中得到了出乎意料的展开和揭示。1983年8月,《时空旅程10000年 PRIME ROSE》作为电视特别节目播出,时长90分钟。但该动画作品在原漫画故事完成前就已经开始策划,因此故事与原漫画略有不同。